Um dos promotores desse empreendimento era o infante dom Henrique, o navegador (1394 - 1460), que unia na região de Sagres, no sul de Portugal, diversos estudiosos das atividades náuticas, como cartógrafos, astrônomos e navegadores. Os estudos desenvolvidos nessa região facilitaram a elaboração de cartas náuticas e deram subsídios às expedições ao longo do litoral ocidental na África.

Assim,os navegadores conseguiram alcançar as ilhas do Cabo Verde, a foz do rio Gâmbia, a ilha da madeira e o arquipélago dos Açores.